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研华工控机与plc走485通讯

时间:2023-05-19 14:00:17 点击:100次

研华工控机是一种高性能的计算机,具有高效的数据处理和存储能力,广泛应用于工业控制、自动化、机器人、医疗设备等领域。而PLC(Programmable Logic Controller)是一种可编程逻辑控制器,主要用于工业自动化控制系统中。两者之间通常需要进行数据交互,485通讯是其中一种常见的方式。

485通讯是一种半双工的串行通讯方式,可以实现多个设备之间的数据交换。在研华工控机与PLC之间建立485通讯,需要先确定通讯协议、通讯参数等设置,然后通过串口连接两个设备。

首先,确定通讯协议。常见的协议有Modbus、Profibus、CAN等,其中Modbus是最为流行的通讯协议之一。Modbus协议分为RTU和ASCII两种格式,RTU格式在工业控制领域使用更为广泛。在使用Modbus协议时,需要设置PLC的地址、寄存器地址、数据长度等参数。

其次,设置通讯参数。通讯参数包括波特率、数据位、停止位、校验位等。在485通讯中,一般使用的波特率为9600bps,数据位为8位,停止位为1位,校验位可以选择无校验、奇校验或偶校验。

然后,在研华工控机上配置串口。可以通过命令行或界面方式进行配置。首先需要查看系统中可用的串口,一般为/dev/ttyS0、/dev/ttyS1等。然后通过配置工具设置串口参数,包括波特率、数据位、停止位、校验位等。需要注意的是,研华工控机的串口号可能不同于PLC的串口号,需要进行相应的映射。

最后,在PLC中编写程序实现数据交换。PLC的程序编写一般使用Ladder Diagram(梯形图)或Function Block Diagram(功能块图)等语言。在程序中需要设置485通讯的参数和读写数据的操作。例如,在Modbus协议中,可以使用函数码03H实现读取保持寄存器的数据,使用函数码06H实现写入单个保持寄存器的数据。

总的来说,研华工控机与PLC之间的485通讯需要确定通讯协议、通讯参数,配置研华工控机的串口,编写PLC的程序实现数据交换。通过这种方式,可以实现两个设备之间的数据交换,从而实现工业控制、自动化等应用。

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