在使用研华工控机的过程中，我们可能会遇到安装moxa卡驱动失败的情况。这时，我们需要按照以下步骤进行排查和解决：
1. 检查硬件连接
首先，我们需要检查moxa卡是否已经正确地插入研华工控机的PCI或PCIe接口，并且连接稳定。如果插口松动或者连接不良，可能会导致驱动安装失败。
2. 确认驱动版本
其次，我们需要确认所下载的moxa卡驱动版本是否与当前的硬件设备相匹配。如果版本不一致，也会导致驱动安装失败。
3. 关闭安全软件
如果我们的研华工控机上安装了杀毒软件或其他安全软件，可能会对驱动安装造成阻碍。因此，我们需要将这些软件暂时关闭，然后再重新安装moxa卡驱动。
4. 禁用数字签名验证
在某些情况下，我们需要将研华工控机上的数字签名验证功能禁用，才能成功安装moxa卡驱动。具体做法是：按下Win+R组合键，打开运行窗口，输入gpedit.msc命令，进入本地组策略编辑器，找到“计算机配置”-“Windows设置”-“安全设置”-“本地策略”-“安全选项”，找到“设备驱动程序安装期间执行数字签名验证”选项，将其改为“禁用”。
5. 手动安装驱动
如果上述方法仍然无法解决问题，我们可以尝试手动安装moxa卡驱动。具体做法是：在设备管理器中找到moxa卡对应的设备，并右键点击，选择“更新驱动程序软件”，然后选择“从计算机中的设备驱动程序列表中选择”，再点击“下一步”，选择“从磁盘安装驱动程序”，然后选择下载好的moxa卡驱动文件进行安装。
总之，当我们在研华工控机上安装moxa卡驱动失败时，需要仔细排查以上几个方面，找到问题所在，并采取相应的解决方法，才能顺利地完成驱动安装。
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